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产品说明:

随着时代的发展，焊接机器人特种焊接、非标智能产线设计已成为节约人力物力便捷的方法，针对不锈钢焊接、铝焊接等使用不同的母材， 通过设置程序完成机械臂的焊接工作，达到减少污染、提率、节约人力的目的。目前智能线在汽车、建筑等行业常见。

产品特性：

减少污染、提率、节约人力。

要研究方法

影响焊接质量的因数有很多，如焊接方法（气保焊，电阻焊，氩弧焊等等），焊接时环境条件（温度，湿度），焊条（焊丝）粗细，焊接电流，焊接电压，焊条种类，母材种类，母材厚度，焊接坡口方式等等。针对探索得到的焊接时环境条件（温度，湿度），焊接电流，焊接电压，焊条（焊丝）粗细和种类对焊接成品质量的数学关系模型，确立这些因素为终的采集参数。然后根据这些参数的特征，选择相应的采集传感器。

对于焊接时的温度和湿度，可以分别采用温度传感器和湿度传感器进行数据采集；对于焊接时的电流和电压，可以分别采用电流传感器和电压传感器进行数据采集，采集的数据通过数据采集卡进行处理和传输。

对于焊条（焊丝）粗细和种类，一般的传感器只能获取距离信息，为了获得更丰富的采集信息及控制成本，可以采用机器视觉技术进行信息采集。并运用图像处理和模式识别技术，获得焊条直径信息和种类判别。首先驱动控制柔性光源照明系统进行自适应地打光，然后利用图像采集系统对待检测工业物品进行图像采集。应用图像预处理技术对采集到的图像进行自适应噪声抑制。之后，设计定位算法自动定位即将要进行检测的目标。设计相应的高精度图像处理算法（如尺寸检测、物体识别、缺陷检测等算法）实现在线检测功能。同样的，焊接成品质量的评估也可以通过机器视觉技术来完成，重点是对焊接质量进行量化，辅助图像处理后期的模式识别分类。后，将检测结果反馈控制器。

创新性的提出了具有全局实时闭环监测、优化、反馈的焊接装备，与传统的局部闭环控制为主的焊接设备相比，将控制环节增加到焊接工艺参数的监测上来，并具有一定的实时性，将焊接过程质量也放进考量范围，将显著提高终焊接成品质量。在技术环节上，主要完成焊接工艺参数和焊接过程质量监测方案的实现，焊接过程质量应用机器视觉技术进行评估，具有速度快，准确性高，信息丰富等特点；焊接机械臂的控制实现主要基于成熟的轨迹规划算法；基于驱控一体化平台的控制系统的搭建力求实现真正意义上的数字闭环，将显著降低干扰增强控制环路功能，提升性能。