产品中心

产品说明:

焊接机器人设备主要由弧焊机器人、焊接电源、工装夹具，控制系统等组成。本工作站采用1套单机器人焊接工作站，满足24小时三班连续作业工作能力。操作人员需将工件在工位上组对装夹后有机器人进行焊接。具有快捷、稳定可靠等特点、工作站基础采用混凝土地基结构。

产品特性：

优化的驱动能力，高精度位置监测系统，大功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

驱控一体化平台的控制系统的搭建

驱控一体化控制单元采用CPU+DSP+FPGA结构，实现人机、工艺与控制的结合。 控制单元可实现温度、湿度、电流和电压等焊接工艺参数实时传输给焊接装备控制系统。对于机器视觉系统，视频图像采集系统上电后通过FPGA 内部逻辑模拟的协议对图像传感器进行控制寄存器的配置，输出一定位数的数据流，并经FPGA 捕获、解码后，进行相关的预处理；再送至SDRAM 数据缓冲和存取控制模块，以实现海量视频图像数据的缓存，把缓存后的数据发送到DSP 处理器中进行相应的高精度图像处理。图像处理完成后产生相应的焊条直径信息、种类信息以及焊接成品质量信息，该信息同样会传给控制系统。

控制系统根据实时反馈回来的焊接工艺参数信息和焊接质量评估信息，基于大数据分析评估结果，对焊接工艺参数进行优化调整，确立下一步的焊接方案，控制器还会将焊接工艺参数和焊接轨迹结合，利用焊接机械臂数学模型，解算出机械臂各个关节轴的转角信息，并输出至各个轴的驱动电机。同时，焊接机械臂自身也会实时地利用电流环和速度环等闭环控制机器人运动轴的位置和速度，确保焊接质量。